Der RZ-Antero ist für eine besonders gute Übertragung der Armkraft auf die Greifreifenräder konzipiert. Das wird durch die nach hinten verlegten Schwenkräder erreicht. Diese machen den Rollstuhl extrem wendig:
Mit ihm kann man 90°-Kurven fahren und auf der Stelle wenden.

Bei diesem Sonderbau wurde der Hebesitz Feliz Riser in das Gestell integriert. Das erleichtert das Ein- und Aussteigen erheblich. Durch einen neben dem Rad angebrachten Hebel, wird der Sitz schräg angehoben. Die Aufstehhilfe sorgt dafür, dass die Kniegelenke entlastet werden. Er ist eine große Hilfe für die Patienten und Betreuer.